Аникуша, жалко мальчика и Вас тоже. (((
Разрешите себе жестко ограждать вас с сыном от таких нападок.
И, наверное, нужно обесценить мнение бабушки-дедушки в глазах сына. Сказать, что они не понимают ситуацию, что взрослые тоже ошибаются.
Я, с моим характером, просто бы не допустила в дальнейшем длительного общения ребенка со старшим поколением. Дежурные визиты и во время них защищать мальчика.