Разгуляй, тут все-же нужно с психологом поработать есть над чем.
А создать благоприятную обстановку, чтобы результат закрепился можно (и нужно!) дома. Для этого нужно развивать в ребенке самостоятельность - учить сделать бутерброд, самому себя покормить, выбрать одежду по сезону, убрать за собой, сходить в магазин.
Суть этого в том, что ребенок, который очень зависит от других и не может удовлетворить свои основные потребности - чувствует себя очень неуверенно. Постепенно у него повышается тревожность, формируется склонность к созависимым отношениям.
И поменьше собственной тревоги... Кстати, Вы не перебарщиваете с гиперопекой?