Причин для такой реакции может быть несколько. От снижения слуха до аутичных черт. Если ни со слухом, ни с коммуникацией проблем нет, еще одна из самых банальных причин - ребенку может быть трудно переключаться с одного вида деятельности на другой. В этом случае нужно предупреждать заранее о том, что Вы планируете его попросить сделать. К примеру, "через 10 мин начинай одеваться". А потом еще раз или два напомнить.
Или, если дело во внимании (рассеянность, которая выглядит как то, что ребенок слишком увлекается и не слышит ничего вокруг) - тогда да, подойти и заглянуть в лицо, взять за руку, то есть убедиться что ребенок вернулся в реальность и Вас услышал.