Когда у ребенка нет внутренней мотивации - приходится создавать внешнюю.
Иными словами - сделаешь математику получишь конфету, сделаешь русский - получишь две. Подойдет любая система вознаграждений - жетонная и проч., в зависимости от особенностей ребенка. И хвалить-хвалить-хвалить за все: что сегодня сел за уроки без крика, что написал предложение без ошибок.
Очень часто к моменту, когда нужно делать уроки и ребенок и мама, находятся в боевой готовности. Попробуйте в ситуации, когда нарастает напряжение - сделать что-то неожиданное, посочувствовать например ("бедный ребенок, как же тебе неохота это писать!").
А вот насчет "познавать новое" - так это со школой мало связано. Если в семье многим интересуются, обсуждают - оно из воздуха впитывается.