Старайтесь не формировать выученную беспомощность фразами наподобие "не трогай, уронишь!", "давай я сама это сделаю, у тебя не получится" и т.п.
Потому что к наличию моторной неловкости и импульсивности добавиться еще неуверенность и отсутствие реальных навыков.
Таким детям, наоборот, нужно почаще давать что-то делать в быту, чтобы развивать те сферы, которые у них развиты плохо. Получилось налить воду в чашку и не разлить - ура! радуемся, в семье праздник. Не забываем хвалить за самостоятельность.
Статью расходов ввести - очень неплохая идея. Вы будете меньше переживать, а ребенку "на сэкономленные" можно покупать что-то, что будет вознаграждением. Тогда и мотивация у нее появится меньше "портить".