Надо подробнее разобраться с аутичными чертами.
С возрастом, это может переходить в шизотипическое р-во, страшного в этом ничего вообще нет, но "гудение" объяснить может. Для детей с таким диагнозом характерны сверхценные интересы (например машины, которые он постоянно изображает, рисует, увлечен ими). Так что если хотите разобраться - нужно проконсультироваться у хорошего детского психиатра.
Второй вопрос - что с этим делать.
Я бы посоветовала относится к этому с пониманием - ребенок себя так успокаивает и развлекает. Но вместе с тем, нужно ставить рамки - вот, к примеру, с трех до пяти дома гудеть можно, а с пяти до восьми - нет. Ну и чтобы немного повернуть это в конструктивное русло - если ребенку интересны машины - разговаривайте с ним о машинах. Тогда, возможно, гудеть будет поменьше.
А с этим уже справляться так, как я описывала тут:
https://www.sdvg-deti.com/t13436-topic