АЧ - предполагают коммуникативные нарушения.
Более подробно об этом, можете почитать здесь:
Аппе. Введение в психологическую теорию аутизма.
Темпл Грендин. Отворяя двери надежды.
Про прагматику речи -
http://neuronews.com.ua//cgi-bin/articles.pl/282.html?choice=view&art=282.html
Это и мешает заводить друзей. Даже маленькие дети чувствуют "инаковость" тех, кто не очень хорошо умеет считывать невербальные знаки и ориентироваться в контексте ситуации, используя неписанные правила общения.
Кроме того, у таких деток, часто развитие происходит специфическим образом - формальный интеллект значительно опережает эмоциональный. Ну и инфантильность тоже присутствует, как следствие...