Намекаю
Эмоциональная грамотность Клода Стайнера
и работы по РЭПТ Альберта Эллиса
Принцип очень прост - озвучивая свои эмоции и отстаивая свои права цивилизованными методами, "градус напряжения" значительно снижается. Иными словами, вместо того, чтобы терпеть неприемлемое поведение человека (или, наоборот, сразу взрываться) следует научится вежливо и конструктивно сообщать о Вашем негодовании ("Дорогой, я испытываю сильное раздражение, когда нахожу твои грязные носки возле тарелки с едой, как можно решить эту проблему?")
Для этого нужно "всего ничего" - научиться очень четко отслеживать свои эмоциональные состояния и уметь их выразить, плюс научиться ассертивному поведению (говорить "нет", сообщать критикующему, что Вы с ним не согласны и т.п.)
Это сложно, но достижимо.