Вопрос непростой... Есть специалисты которые считают что детей с АЧ нужно непременно и несмотря ни на что вводить в группу, другие - за более мягкий старт.
Мнение первых, основано на том, что даже не участвуя в играх, дети с АЧ видят "правильные" модели поведения. Вторые считают, что насильственная социализация способствует формированию страхов.
Отсюда вопрос - как реагирует на посещение детского сада Ваш ребенок?
Если Вы видите, что он не испытывает в ДС какого-то дискомфорта, мне кажется, что Вам стоит попробовать заняться просветительской работой и начать диалог с воспитателями. Иногда они с трудом представляют, что делать с деткиными фокусами. Если бы Вы могли озвучить, как лучше (и с учетом интересов Вашего ребенка и их возможностей) разруливать те или иные ситуации, это могло бы помочь. В том случае, если они настроены доброжелательно.
Если не получится - можно попробовать еще два варианта - с помощью специалиста по поведенческой терапии сделать ребенка чуть более "удобным" для детского сада, либо все-таки выбрать для него более приемлемую "общалку-развивалку".