Акулина, Вы имеете право обозначить свою личную территорию и предупредить молодого человека, что Вы не хотите чтобы он залазил в Вашу кровать.
Если Вы сделаете это достаточно уверенно и убедительно - думаю, это перестанет быть проблемой.
Другое дело, если глубоко-глубоко в душе Вам приятно, что мальчик приходит к маме под бочок...
Но тут уж Вам с собой нужно разбираться.
А то что не очень стесняется... да, это может быть показателем определенной незрелости.