Знаете, с одной стороны, это обычное дело для подросткового возраста дело - родители утрачивают авторитет. С другой, позволять себе критиковать родителей, цепляться к манерам и т.п. - это не очень хорошо.
Обычно так бывает, когда подростки не чувствуют себя достаточно уверенно и успешно в жизни и общении со сверстниками, и обвиняют в этом родителей. Часто так бывает когда мать все силы отдает воспитанию подросшего чада и демонстрирует гиперопекающее поведение.
Однако, этой смещенной агрессии не стоит позволять проявляться - нужно заново выстроить личные границы, и может быть, довольно жестко, указав на то, что юное создание просто не имеет права оскорблять Вас.
Можно на какое-то время свести к минимуму общение, объяснив, что у Вас есть свои личные интересы, планы и тп., что жить рядом и получать Вашу заботу, можно только придерживаясь правил человеческого общежития.