Независимо от того СДВГ это или нет - действительно, желательно, дать учителю "инструкцию по эксплуатации". Иначе, каждый из них будет экспериментировать в меру своих педагогических способностей и некоторые подходы могут существенно отличаться от принятых дома.
Традиционный совет - посадить на первую парту, положить руку на плечо, или дать другой невербальный условный знак, чтобы вернуть в реальность не прерывая урока.