Peachbird, что поделать, есть дети которых, как говориться, нужно "заставлять развиваться". В том числе и в социальной сфере.
Для начала учить играть в игры - сначала дома, в какие-нибудь настольные, при этом обязательно придерживаться правил. Вначале это могут быть игры попроще и побыстрее, впоследствии - более сложные.
Все этапы знакомства тоже можно обыгрывать. Придумывать сюжеты для кукольного театра и "отрабатывать" таким образом этапы знакомства, совместной игры. К примеру - пришел заяц на детскую площадку и там увидел медведя. Захотел с ним познакомиться и говорит... (вот тут пусть ребенок вступает в роль).
Возможно, ребенка это поначалу не очень заинтересует, поэтому придется всячески его внимание привлекать и удерживать, а это энергии очень много отнимает. На это нужно заранее настроится.
Еще желательно развивать эмоциональный интеллект. Сейчас информации об этом немало, поищите. Если очень кратко - вначале учим распознавать свои эмоции (идентифицировать и называть их - для этого ребенок должен уметь ответить на вопрос "что ты чувствуешь?"), затем эмоции других людей (для этого неплохо пояснять ребенку что Вы чувствуете в той или иной ситуации ("я злюсь", "я радуюсь", "я грущу" - не только не надо добавлять "из-за тебя", а то это уже манипуляция получится
), а потом он сможет лучше регулировать свое поведение и прогнозировать поведение других.
Но сразу стоит настроится, что это длительная работа, на годы. Волшебных способов повысить уровень социального функционирования нет. И вряд-ли появятся. Медикаментозно (если удачно подобрать препарат) можно немного улучшить функцию внимания и снизить расторможенность. Это может позволить увеличить время, в течение которого ребенок способен "ожидать своего хода", и сделать ребенка более внимательным к эмоциональным проявлениям других людей (потому что, пробегая мимо как маленький ураган, трудно заметить, что мама расстроена - для этого нужно, как минимум, сконцентрироваться, и ей в лицо заглянуть). То есть позволит, в некоторой степени улучшить социальное функционирование. Но этого недостаточно- для того, чтобы научить (насколько это возможно, так как планку тут сама природа ставит) адекватно взаимодействовать с другими людьми, нужна еще постоянная Ваша родительская работа и забота.