Сенсорная алалия - когда у ребенка снижено понимание речи. Моторная - когда он не может адекватно воспроизвести звуки, аналогичные тем, которые слышит. Если ребенок абсолютно все понимает (ориентируясь на речь, а не невербальные знаки) - сенсорную алалию можно исключить.
Дети с моторной алалией и хорошем интеллекте, при достаточно интенсивных занятиях весьма неплохо компенсируются. Могут стеснятся говорить при посторонних, но это от характера ребенка зависит. Правда, потом, в школе могут возникнуть проблемы с письмом и чтением, но и это преодолимо.
А ЗРР - это не диагноз, это констатация факта. Иными словами "почему-то ребенок не говорит, хотя уже вроде как должен...".
В четыре года, уже нужно искать причину.