Попробуйте ввести систему вознаграждений и штрафов. Например, можете заранее оговорить за какие конкретно поступки ребенок будет получать вознаграждение, можно и за отсутствие плохих поступков - если в течение дня "не убегал", "не портил вещи", это могут быть жетоны, или какие-то маленькие сюрпризы, лакомства. Главное, чтобы это мотивировало ребенка вести себя лучше.
Фокус в том, что внедрять это нужно настойчиво и упорно.
Если не поможет...
Тут может быть два варианта - или Вы вовремя не смогли выстроить границы и ребенок не воспринимает родителей как авторитетных персон, либо это поведенческие нарушения. В любом случае, жетонная система должна помочь, но во втором - будет сложнее.
Более подробно о нюансах этой системы:
http://educator.su/vospitanie-rebenka/obuchenie-rebenka/voprosy-i-otvety-kasauschiesya-zhetonnoi-sistemy-voznagrazhdeniya.html