ИМХО, йога полезна (если без фанатизма и всяких мистических практик).
Йога как комплекс асан вполне подходит для СДВГшек (тем более вариантов одной и той же асаны несколько). Для новичков базовая асана, потом можно усложнить.
Я сама занимаюсь йогой давно. Чтоб удержать равновесие в асане "Дерево" надо успокоить дыхание, сосредоточиться, сконцентрироваться на своих ощущениях. В йоге нет соревнования "сделай как я, сделай лучше нас".