Юксаре, я вроде бы поняла о чем это. Вот например, когда я своего привозила к маме в деревенский дом - то там, особенно в зимнее время, источник повышенной опасности для маленьких детей - это дверца у печки. Она накаливается "до бела" и низко расположена, т.е. заградить доступ к ней невозможно. Мама прикладывала Данькину руку к слегка начавшей нагреваться дверке, т.е. ожёг получить нельзя, но дискомфорт ощутим, и отдергивала руку с возгласом: "Ай! Горячо!". Так же приучали и нас, когда мы были маленькими.

ну это просто, тоже так объясняли.
но вот Русу и своего личного опыта недостаточно - пару раз совал руки в костер (взять оттуда первый раз топор, который обжигали, второй уж не помню) - оба раза приличные ожоги.
опасности на дороге как дать "почувствовать"? объяснять бесполезно, крепко держу за руку.
открывать дверь без вопроса? пару раз напугали - все равно просто открывает